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  3. 應用案例

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    合康變頻起重專用變頻器在電動葫蘆上的應用

    瀏覽次數: 日期:2017-8-3 9:59:07

    摘要:電動葫蘆是一種在起重行業常見的一種起重設備,它體積小,重量輕,固定于單梁上,可水平移動,直接垂直提升物品,對指定地點的物品進行裝卸作業。電動葫蘆電機采用錐形電機控制,通過合康變頻器對電機控制部分進行改造,改造后的電動葫蘆啟動平穩,被吊物品定位準確,在頻繁啟動情況下不會燒壞電機。

    關鍵字:合康變頻   起重行業   電動葫蘆


    一、前言

    電動葫蘆以往沒有采用變頻器控制,在啟動時電流和機械沖擊很大,時序配合不好時提升機構還會產生溜鉤現象,提升和下降的速度也無法控制。變頻調速具有節能、環保、降低啟動電流等優點。電動葫蘆采用合康變頻器改變電源頻率變化,來控制電動機的轉速,運行性能得到了很大的提高。


    二、項目介紹

    項目名稱:長垣某電動葫蘆

    電動葫蘆的電機驅動系統

    A、提升機構:1臺15kW錐形轉子制動三相異步電動機驅動

    B、大車行走機構:2臺1.5kW電磁制動三相異步電機驅動要求兩臺電機同時工作

    C、小車行走機構:2臺0.8kW三相異步電機驅動要求兩臺同時工作

    圖1 電動葫蘆應用場景

    圖2 電動葫蘆應用場景


    三、現場應用需求

    1、要求低頻力矩大,過載能力強。

    2、要求提升下降位置準確,重載、空載停車位置基本一致。

    3、減小噪聲,降低電機溫升,保護電機。

    4、制動電阻的選擇:提升機構在下降過程中會產生很大的再生能量,常常會發生過電壓現象而跳閘,因此必須配備制動單元和制動電阻,合康變頻器已內置制動單元,配備合適制動電阻就可以保證變頻器正常運轉。


    四、現場變頻控制解決方案

    變頻器控制系統原理圖

    1、提升機構采用HID620A系列變頻器進行控制,采用無PG矢量模式控制提升機構的上升和下降,采用多段速控制方式實現高速和低速轉換。

    2、大車行走機構采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機實現正反轉,高速低速轉換。

    3、小車行走機構采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機實現正反轉,高速低速轉換。


    五、變頻器調試

    變頻器參數設置

    提升變頻器

    大車變頻器

    小車變頻器

    參數

    設置說明

    參數

    設置說明

    參數

    設置說明

    F0.01=0

    無FG矢量控制

    F0.02=1

    端子指令

    F0.02=1

    端子指令

    F0.02=0

    提升

    F0.03=6

    多段速運行

    F0.03=6

    多段速運行

    F0.03=1

    端子指令通道

    F0.12=3

    加速時間

    F0.12=3

    加速時間

    F0.04=1

    端子

    F0.13=4

    減速時間

    F0.13=3

    減速時間

    F1.01=15

    電機額定功率

    F1.01=3

    電機額定功率

    F1.01=1.6

    電機額定功率

    F1.04=30

    電機額定電流

    F1.04=7

    電機額定電流

    F1.04=4.8

    電機額定電流

    F1.05=1400

    電機額定轉速

    F4.01=1

    正轉運行

    F4.01=1

    正轉運行

    F1.06=2

    電機極對數

    F4.02=2

    反轉運行

    F4.02=2

    反轉運行

    F1.11=10.5

    電機空載電流

    F4.03=15

    多段速1

    F4.03=15

    多段速1

    F4.01=1

    正轉運行

    FA.00=10

    1檔頻率

    F8.08=1

    允許再啟動

    F4.02=2

    反轉運行

    FA.01=50

    2檔頻率

    FA.00=10

    1檔頻率

    F4.03=3

    2檔給定



    FA.01=50

    2檔頻率

    F6.00=15

    1檔頻率





    F6.01=50

    2檔頻率





    F6.07=3

    加速時間





    F6.08=3

    減速時間





    F7.02=6

    制動釋放正向





    F7.03=6

    制動釋放反向





    F8.08=1

    自由停車





    F9.19=6

    制動使用率






    六、應用效果

    采用變頻控制的電動葫蘆具有以下特點:

    ● 減小啟動、制動時的沖擊

    該電動葫蘆具有平穩運轉的性能,可以在基本停止的狀態下進行抱閘,因而能減輕啟動、制動時的沖擊,特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動的工作環境。

    ● 低頻力矩大、過載能力強

    無PG矢量控制時0.25Hz輸出180%轉矩輸出,180%額定電流1S的過載能力。

    ● 方便設定大車、小車運行速度

    通過變頻器改變電源頻率進行變頻控制,采用多段速控制方式對電動機的速度進行設定,提高運行定位的準確性,也可以進行點動操作。


    七、結束語

    電動葫蘆采用HID620A系列變頻器進行驅動后使整機性能有較大提高,具備了起升平滑、穩定、被吊物件定位準確的特點。加上變頻器自身保護功能齊全,如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止,有效降低了電機溫升,減少了電動葫蘆的故障,提高了安全性能,降低維修成本,從而使合康變頻器在電動葫蘆上得到廣泛應用。


    經典案例

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